Hello，大家好，好久不见。由于目前项目使用并烘焙了大量VAT并用Vellum相关节点解算动画，为了后续方便更好的理解，对Vellum以及VAT相关内容做一个记录笔记。本文主要参考引用了B站up爱吃鱼的老土狗的专栏。作为一位学习Houdini的新人，笔记如有错误恳请指正。
Houdini Vellum Constraints Cloth
在Houdini Vellum模块中，游戏最常用的约束器是 描述面的物理性质的 Cloth 模块。注意，这里叫Cloth，并不意味着只能用来做布料模拟，同时也能模拟很多其他类型的材质比如皮革、金属等，还可以与其他模块组合比如与Pressure组合构成柔体气球等。
同时，也有同为描述面物理性质的其他约束器模块：Distance Along Edges 和 Bend Across Triangles。
可以认为Cloth相当于其他两种描述面的性质的类型：Distance Along Edges/Triangle Stretch （拉伸约束） 和 Bend Across Triangles （弯折约束）的合集即：
其中Distance Along Edges和Triangle Stretch只有内置算法不同。
所以理解了Cloth，其他两种也能理解。
关于Vellum Constraints节点
我们知道Vellum Constraints节点包含了众多的解算器，而Cloth就是其中之一。那么Vellum Constraints节点本身有什么共通的作用呢？
当一个物体被添加Vellum Constraints节点时，Vellum Constraints会为物体上points和primitives层级添加众多属性，比如@stiffness等，这些属性共通作用就是为物体添加“约束”，类似于蒙皮属性。
关于 Stretch约束（拉伸）和 Bend 约束 （弯折）
Stretch ：“约束”物体网格面上每个点到临近点的距离（长度），在变形时遵守固定的规则。按我的理解，其实是描述几何内相邻点之间的长度性质：比如是否能够拉伸，能够拉伸的程度，能否复原等等。
Bend：“约束”物体网格面上，每个点所参与的若干条边、边与边之间所形成的夹角，在变形时遵守固定的规则 。
Cloth节点会同时调用Stretch约束和Bend 约束。
Vellum Constraints Cloth节点一览和输入准备
Vellum Cloth节点输入有三个节点：分别是Geometry,Constraints(约束体，可选)，Collision（碰撞体，可选）。
输入的几何体最好是三角面构成的，这样有利于更好的解算。可以用remesh节点转换。
1.Cloth参数 - thickness && Mass
Thickness
Thickness可以理解为描述物体的厚度性质的参数，并非视野里的真实厚度。是为了让面（Primetive）变成有体积的存在，在动力学模拟过程中进行碰撞检测和解算。
当cloth节点本身设置为蓝色可视时，勾选此选项可以看到Thickness的虚拟范围。
或者在下游的Solver(解算器）节点，Visualize选项卡中勾选Thickness，也可以看到。
设置Thickness的4种模式 :
- Unchanged：Cloth的默认选项，不改动已有Psacle值，如果上游节点的点属性中有Psacle值，直接使用已有值，不再进行修改
- Set Uniform：对所有点，手工统一设定一个Psacle值（如果上游节点已有值，就进行覆盖）
- Calculate uniform：系统自动计算并统一设定一个Psacle值“相对合理值K”
- Calculate Varying：为每个点自动计算并设定一个独立Psacle“相对合理值K”
对于最后一种模式，Houdini会根据网格的稀疏程度来设定K值，网格越密集,K值越小，厚度越低 ；网格越稀疏，K值越大，厚度越大。
Thickness实际上修改的是点的pscale属性。
@pscale = 1.0;Mass
Mass参数代表物体点的质量。设置与Thickness相同，有4种方式。
@mass = 1.0;2.Cloth参数 - Pin to Animation
如字面意思，此参数代表有哪些点需要被“定”住。我们可以通过group组件提前将需要定住的点选择出来。
设置Pin的三种模式
- Permanent ：将钉住点的Mass值设为0，因为没有质量，点不受重力、风、碰撞……各种力的影响，保持“静止” ，如果选择了匹配动画，则是相对物体本身 “静止”。
- Stopped : 暂时钉住，需要时取消“钉”，让物体动起来 。具体是通过添加stopped属性的值来控制。
- Soft：钉住点和目标点之间保持一种“弹性”关系，而非刚性锁死。具体的数值和Stretch模块参数设置有关。
下篇文章记录下最重要的两个参数区块 Stretch 和 Bend。