Real-Time Global lllumination

实时全局光照在游戏中具有重要的地位，对于营造逼真的视觉效果和增强游戏的沉浸感至关重要。

Precomputed Radiance Transfer (PRT)

Precomputed Radiance Transfer (PRT)既可以做Enviroment Lighting,也可以用于全局光照，作为一个承上启下的内容，所以我把它放在了实时全局光照总篇的开头。

基函数指的是一组函数，用于表示其他复杂函数或数据的线性组合。

球谐函数是一系列定义在球面上的二维基函数。

球谐函数是正交归一的，即在单位球面上的积分为1，并且不同球谐函数之间的内积为0；可以轻松的做projection/reconstruction;旋转后可以被同阶的基函数线性组合来表示；

L、V、BRDF（入射光/出射光）都可以化为一个2纬的球面函数。

另外提一句，预计算V项实际上无需考虑摄像机关系，因为此处的V项实际上是采样点（Shading Point）与周围环境的遮蔽关系，并非是与相机的关系。

基本两步（假设场景中只有光照发生变化）：

1.预计算Lighting，Lighting可以拆分为一系列的基函数。

2.light transport不变，如果是Diffuse Case，则BRDF为常数，其实相当于light transport部分对基函数的投影。可以做如下拆分（即dot product）：

如果是Glossy Case(即 matrix multiplication):

在每个不同O（View Direction）上都对应着不同的BRDF,对应着一个Vector如上可以拆分为一组基函数的和。最后得到的结果也是关于O的一个向量。

SH可以利用高阶来描述非常“Glossy”的情况，即相当高频的信息，但是代价相当大。